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起重塔吊接觸控制系統(tǒng)

2016/8/16 15:08:26??????點(diǎn)擊:

隨著機(jī)器行業(yè)的發(fā)展,起重塔吊接觸控制系統(tǒng)雖然在發(fā)展前進(jìn),但是還有一些不足需要改進(jìn)和完善。我們的改造方案和改善后的效果如下所述。


   1、變頻改造方案
  橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái),這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī),實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng),變頻調(diào)速。
 改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外,各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消,變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器,各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。
  2、塔吊租賃當(dāng)中制動(dòng)方法
  通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能,采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式,把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤,常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí)),而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電),可靠性差。因此,還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。
  3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)
  橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。
  橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制,在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開后的瞬間,極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
  (1) 起吊重物停住控制要點(diǎn)
  通過(guò)設(shè)定停止起始頻率,和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s),當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí),變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”, 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令,此時(shí)維持,隨后變頻器工作頻率降為0。
  (2) 起吊重物升降控制要點(diǎn)
  設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間,當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí),變頻器開始檢測(cè)電流,確認(rèn)電流足夠大,產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令,使制動(dòng)電磁鐵開始通電松開抱閘,應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間
  (3) 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
  在調(diào)試過(guò)程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性,提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁,可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
 ?。?) 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置
  橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。
  改造后的效果
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  從改造后運(yùn)行來(lái)看,效果非常明顯。主要效果如
  (1) 橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速,定位更加準(zhǔn)確,減少了負(fù)載波動(dòng),安全性大幅提高;
   (2) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化,具有半永久性的壽命;
  (3) 由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小,頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少,壽命延長(zhǎng)。